viernes, 21 de diciembre de 2012

Driver para manejo de motores PAP de impresoras

Les quiero proponer la construccion de unos drivers para motores paso a paso de impresoras, basados en el PIC 16F628a y el integrado ULN2003, que es un array de transistores darlington.El PIC recibe las ordenes de PASO y DIRECCION a travez del puerto B, RB0 para el paso y RB3 para la direcion y proporciona las salidas para las bobinas de un motor paso a paso unipolar en los pines RB4 a RB7 que se conectan por medio de resistencias al integrado ULN2003.

Para la prueba pueden armarse un oscilador 555 para darle el impulso de paso, con una frecuencia no muy alta y conectar la salida del 555 a la entrada de paso, o armarse la interface que esta en este blog y manejarlo por puerto paralelo.
Aqui un video:
Por ultimo les dejo los archivos para grabar el PIC: Motor paso a paso

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